对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。

　　对此，8月9日方面向中国证券报·中证金牛座记者回应称：“近期，公司对自动驾驶部门进行相应组织架构调整，新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块职能，旨在加速AI能力进化和组织AI化转型。”

　　小鹏汽车表示，今年7月，基于中国首家量产上车端到端AI大模型，小鹏汽车已率先向全国所有城市全量推送“全国都好用”的智能辅助驾驶XNGP。

　　记者了解到，7月，银河galaxy官网小鹏、理想等车企均宣布了在自动驾驶端到端大模型领域的进展。端到端大模型被业内视为实现全自动驾驶的主流技术路线。

　　东北证券研报显示，端到端大模型是自动驾驶系统发展的第三个阶段，它通过将感知、决策、控制等模块功能整合到一个统一的框架中，实现从感知到控制的端到端处理。这种模型能够直接从原始数据输入到最终的控制输出，可以更高效地处理数据，提高系统的整体性能和响应速度，同时也有利于成本的下降。

　　国信证券分析师唐旭霞认为，当前汽车智能化已经具备技术底层突破，包括大模型上车、爆款产品出现，智能驾驶空间巨大，技术迭代和产品渗透率有望加速。